Крепость построил в 1632-1634 гг. «городовой земляного дела горододелец» Ян Корнилий ван Роденбург. Голландский инженер («жилец Голландский земли города Амстердама, городовой мастер») выстроил ее по заказу царя Михаила Федоровича. Это была первая в России работа голландского инженера. Ростовская земляная крепость уникальна редкой сохранностью: до наших дней дошли почти все валы, бастионы и куртины, часть рвов по-прежнему заполнена водой.