Он получил такое неофициальное название в честь знаменитого русского художника Бориса Михайловича Кустодиева. В 1906 году Борис Михайлович побывал в городе Романово – Борисоглебске. В своих полотнах он воспел древний город на Волге и посвятие ему картины «Провинция», «Гулянье на Волге», «Гулянье», «Купальщицы» и другие.
Картина Бориса Кустодиева «Гулянье на Волге» на международной выставке в Брюсселе она удостоена серебряной медали. Сейчас «Гуляние на Волге» является украшением коллекции Государственного Русского музея в Санкт-Петербурге
Кустодиевский бульвар является любимым местом отдыха горожан, а так же место съёмок для многочисленных киностудий. Бульвар запечатлён во многих художественных и документальных фильмах. « Люди, как реки», «На углу у патриарших», «Доктор Живаго», «Котовский», «Страсти по Чапаю» и многие другие фильмы показывают великолепные виды бульвара.